Jetson AGX Xavier

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。

  • 尺寸
  • 性能
  • 功耗

嵌入式应用程序领域的突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 毫米,性能堪比大型工作站,但尺寸仅为工作站的 1/10,。因此非常适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

将性能带入边缘设备

Jetson AGX Xavier 是全球首台专为自主机器打造的计算机,其性能可支持视觉测距,传感器融合,定位和地图绘制,障碍物检测以及对下一代机器人至关重要的路径规划算法。紧凑外形带来 GPU 工作站级别的性能 – 高达 32 TOPS 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 产品系列在高效系统下,为自助机器提供高性能。Jetson AGX Xavier 附带分别为 10W、15W 和 30W 的可预先配置功率模式,Jetson AGX Xavier 工业版 附带的可预先配置功率模式为20w和40w。这些可预先配置功率模式在运行时可切换,并可根据特定需求进行定定制。

适合不同应用程序的 JETSON AGX XAVIER

Jetson AGX Xavier 系列模组提供高达 32 TOPS 的 AI 性能,并且 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程可帮助开发者快速训练和部署神经网络。


工作可靠性规格



Jetson AGX Xavier 系列
AGX Xavier 64GBAGX XavierAGX Xavier 工业级
冲击非工作:340G,2 毫秒,正弦半波,6 次冲击/轴,3 轴工作:50G,11 毫秒,正弦半波
非工作冲击:140G,2 毫秒,正弦半波,3 轴,FCT/DPA,可扩展至 340G
振动非工作:10-500 Hz,5G RMS,8 小时/轴工作:10-500 Hz,5G RMS(随机/正弦)
非工作:10-1000 Hz,3G RMS,3 轴,FCT
温度工作:TTP -25°C 到 80°C工作:TTP -40°C 到 85°C
湿度非工作:95% RH,-10°C 到 65°C,10 个周期/240 小时非工作:95% RH,-10°C 到 65°C
使用寿命5 年10 年

 

 

技术规格


Jetson AGX Xavier 系列
AGX Xavier 64GBAGX XavierAGX Xavier 工业级
AI 性能32 TOPS30 TOPS
GPUNVIDIA Volta 架构,配备 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor Core
CPU8 核 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位 CPU
8MB L2 + 4MB L3

DL 加速器2x NVDLA
视觉加速器2x PVA
安全引擎-2x Arm Cortex-R5(同步)
显存64GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s
32GB 256 位 LPDDR4x
136.5GB/s
32GB 256 位 LPDDR4x(ECC 支持)
136.5GB/s

存储32GB eMMC 5.164GB eMMC 5.1
摄像头多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2 | 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2(高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1(高达 62 Gbps)
多达 6 个摄像头
(通过虚拟通道最多可支持 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2(高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1(高达 62 Gbps)

视频编码4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)
2x 4K60 (H.265/H.264)
6x 4K30 (H.265/H.264)
12x 1080p60 (H.265/H.264)
24x 1080p30 (H.265/H.264)
视频解码2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30(H.264)
UPHY8x PCIe 4.0 | 8x SLVS-EC
3x USB 3.1
单通道 UFS
8x PCIe 4.0
3x USB 3.1
单通道 UFS

功耗10 瓦 | 15 瓦 | 30 瓦20 瓦 | 40 瓦
网络10/100/1000 BASE-T 以太网
显示三个多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/OUSB 2.0
UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC 和 DSPK、GPIO

规格尺寸100 毫米 x 87 毫米
699 引脚连接器
集成导热板


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