人工智能家居为了实现远程监控以及与外部网络的通信，必须要实现单片机系统的Internet接入，人工智能家居中的嵌入式Internet技术在此发挥了很大作用。xavier nx可为边缘提供性能高达 21 A 的加速 AI 计算。单片机采用互联网通讯与控制具有很好的实用价值，可以很容易地实现远程的控制与监测，也是信息家电要实现的主要目标。然而目前利用单片机实现嵌入式因特网方案的技术难点在于：如何利用单片机自身有限的资源对信息进行TCP/IP协议处理，使之变成可以在因特网上传输的IP数据包。从解决这一技术出发，目前出现如下几种方案：
　　32位MCU+RTOS
　　采用32位A单片机，在RTOS平台上进行软件开发，在嵌入式单片机系统中集成TCP/IP协议，实现TCP/IP的协议处理，这一协议可以采用软件来实现，也可以通过硬件进行软件的简化。这种配置要求单片机有一定的存储空间来实施TCPIIP协议。目前国内较为流行的RTOS有VxWorks，pSOS，Nucleus，QNX，WindowsCE等。
　　由于采用A单片机，此方案可以完成很多复杂的功能，但成本较高，开发周期较长，需要购买昂贵的RTOS开发软件，对开发人员的能力要求较高。jetson agx xavier具有紧凑的外形规格，旨在处理服务机器人经常遇到的多任务处理型工作，包括自主导航、避障、图像和面部识别，以及用关节臂抓取。
　　8位MCU+TCP/IP协议芯片
　　这个方案是由MCU和固化了TCP/IP协议的芯片组成应用系统的核心。应用系统可以直接拨号上网，硬件电路相对简单，但需要大容量的存储器，如果使用的TCP/IP协议芯片是软件固化的，还要求MCU有较高的运行速度。采用这种方案的芯片有ScenixSemiconductor公司的SX-stack，Seiko公司的57600A，iReady公司的InternetTuner，ConnectOne公司的iChip等。其中Scenix单片机为软件固化协议，软件协议栈用汇编语言编写，存储在单片机的FLASH程序存储器中；其它芯片则为硬件固化，硬件TCP/IP协议堆栈作为MCU和Internet之间的加速器。
　　这个方案的优点是将8位单片机系统直接与Internet相连，可以使用PC机通过Internet远程访问单片机系统，也可以使用单片机系统将信息通过Internet发送到远程PC或其它终端上。英伟达 xavierA近英伟达公布了Xavier处理器,这款处理器和Terga系列不同,并不是为了手机和平板电脑等移动终端设计的,而是针对自动驾驶技术和汽车产品准备的。但应用系统的设计工程师必须熟悉TCP/IP等协议和相关接口，软件设计量较大。另外每个电子设备都需要一个IP地址，因此需要扩充IP协议才能到更好的支持。
　　MCU+EMIT协议+emGateway
　　利用emWare公司开发的EMIT，在应用系统的MCU内部使用emNet协议，再通过emGateway与Internet连接。EmGateway网络软件接口可以安装在计算机、TV机顶盒或A的家用电器服务器中，它支持TCP/IP协议并运行HTTP服务程序，作为用户可以通过网络浏览器远程访问服务器。EmGateway通过RS-232，RS-485，CA
　　N、红外及射频等通信方式与多个嵌入式设备相连，每个嵌入式设备的应用程序包含的一个独立的通信任务，称为emMicro，监测嵌入式设备中预先定义的各个变量，并将结果反馈到emGateway中，同时emMicr。还可以解释Gateway的命令，修改设备中的变量或进行某种控制。EmMicro和emGateway一起为嵌入式设备提供了Internet功能。
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