AGX XAVIER是一款基于NVIDIA公司的最新GPU核心的嵌入式计算平台。该平台主要面向人工智能和机器学习领域。

1、硬件说明

AGX XAVIER 包括一个内嵌图形绘制处理器(Graphics Processing Units)和一个用于高效计算的多核心CPU。GPU是NVIDIA Volta架构的最新版。CPU包括8个64位ARMv8.2 Cortex-A57 核心，以及一个64位Denver 2.0核心。此外，硬件里还包括两个NVDLA(Deep Learning Accelerator)核心。

AGX XAVIER通过6个高速串口进行和外部设备的交互，例如USB3.1，HDMI和Gigabit以太网口。还包括具有32通道的高速Camera接口，以及音频模块I2S/DMIC可支持8通道输入和4通道输出的I2S。

2、软件特性

NVIDIA为AGX XAVIER提供了丰富的软件支持，包括：

- JetPack SDK：该SDK提供了从CUDA 加速器库到TensorFlow 的开源深度学习框架全套工具链。这意味着开发人员可以使用常见的编程语言，从python到C++，根据需求进行编程。

- NVIDIA TensorRT: TensorRT为深度学习神经网络提供了高度优化的推理引擎，可在AGX XAVIER上实现快速的决策生成。TensorRT提供了一种简单的方法，使用现有的深度神经网络模型进行高速推理。

- DriveWorks:这个软件栈为自动驾驶应用提供了基础设施，包括传感器输入和OCR插件等系统级别组件。此外，DriveWorks 还提供了一个开箱即用的自动驾驶应用程序的基础框架。

3、应用

AGX XAVIER广泛用于自动驾驶车辆、智能机器人、无人机和工业自动化等领域。以下是一些其它重要的应用：

- 智能视频监控和物联网(IOT)。

- 零售自动化，包括一些创新性的机器人购物车和智能货架技术。

- 针对医疗保健领域的应用，例如智能诊断或智能监测设备。

总而言之，AGX XAVIER作为一款高性能的嵌入式计算平台，正不断地推动着人工智能和机器学习领域的发展。无论在自动驾驶、工业自动化、零售自动化还是医疗保健领域，AGX XAVIER都有着广泛的应用前景。