NVIDIA Jetson Nano让服务机器人开发变得容易。

行业动态 | 2023-07-07 16:53:47 | 沥拓

　　NVIDIAJetson是一个面向边缘计算的人工智能平台，适用于独立机器和其他嵌入式应用程序。NVIDIAJetsonNano是一款低成本的入门级人工智能计算机，面向嵌入式和边缘人工智能市场。

　　事实上，在现实生活中，在高性能边缘计算芯片和人工智能的加持下，机器人正从实验室走向商业。对于工程师来说，只有抓住机器人领域快速发展的机遇，才能站稳脚跟。

　　边缘AI和机器人应用开发正当时机

　　边缘人工智能已经成为一个重要的增长市场。从技术发展的角度来看，芯片和软件技术的迭代在一定程度上促进了边缘AI的发展。过去芯片计算率不能满足边缘AI应用，软件配置一般采用专家系统或基础机器学习系统实现AI功能。

　　然而，随着深度学习软件的发展和高计算能力和低功耗边缘处理器的普及，边缘AI在技术支持方面也取得了长远发展。

　　同时，人工智能和机器学习应用的加入增强了边缘部署在垂直领域的复杂性。各行各业都在为边缘技术注入大量的人工智能，从自主移动机器人、零售、智慧城市、农业、物流、制造到医疗卫生。

　　开发机器人是一项涉及多学科的工作。机械工程师、电气工程师、计算机科学家和AI工程师齐聚一堂，共同打造机器人。

　　目前，许多AI框架已经逐渐支持终端AI，一些芯片制造商已经推出了为AI打开盒子的工具。例如，依托Jetson平台，NVIDIA可以简化边缘AI和机器人应用开发，以简化云原生软件堆栈、预训练模型、应用程序框架和不断发展的生态系统，从而实现快速上市。

　　NVIDIAJetson很容易开发边缘AI和机器人应用程序。

　　NVIDIAJetsonNano可以在图像分类、对象检测、分割和语音处理等应用中并行运行多个神经网络。所有这些都包装在一个易于使用的平台上，这个平台的功耗只有5瓦。

　　与此同时，NVIDIA还提供了JetsonNano开发套件，以惊人的速度轻松设置和运行现代人工智能算法。

　　Jetson开发人员可以使用JetsonNano开发套件来发现AI的各种功能，从预测公交到即时国际象棋游戏分析，从基于AI的音乐合成器到实验室设备的自动视觉预警系统。

　　例如，明尼苏达大学的研究人员开发了一种基于递归神经网络的neuroprosthetichand的neuroprosthetichand。(RNN)AI模型读取和解码截肢者从外展神经活动中移动手指的意图。NVIDIAJetsonNano用作AI模型的便携式单独模块。

　　ArthurFindelair开发者展示了如何提高无人机的计算机视觉能力，并且使用JetsonNano的计算能力来完成无人机的手势控制。

　　NVIDIAJetson的创新永无止境。

　　在2022年秋季GTC上发布的JetsonOrinNano系列中，NVIDIA正在继续加强Jetson系列，为入门级AI设定新的标准。

　　OrinNano模块与之前发布的OrinNX模块在外观和引脚上完全兼容。AGXOrin开发者套件开发适用于OrinNano系列应用程序，可灵活设计一个支持多个Jetson模块的系统，并且可以轻松扩展其应用程序。

　　OrinNano支持多条并发AI应用流水线，通过高速I/O和NVIDIAAmpere架构GPU。入门级设备和应用零售分析、工业质量控制等的开发者将能够以较低的成本更容易获得更复杂的AI模型。

　　OrinNano模块将分为两个版本：OrinNano8GB提供最高40TOPS性能，功率为7W到15W。;4GB版本提供最高20TOPS性能，功率只有5W到10W。

　　在NVIDIAJetPackSDK的支持下，OrinNano得到了NVIDIACUDA-X的加速。这种计算堆栈还被用来创造工业物联网、制造业、智慧城市等方面的开创性AI产品。

　　当前，NVIDIA活跃的Jetson生态系统正在迅速发展。该生态系统拥有100多万开发者、6000名客户、2000家创业公司和150家合作伙伴。Jetson合作伙伴提供各种支持，从AI软件、硬件和应用设计服务到摄像机、传感器和外部设备、开发工具和开发系统。