NVIDIA Jetson AGX Xavier 助力 RoboSense 打造新一代 AI 感知算法

 行业动态     |      2023-05-11 17:31:46    |      沥拓

  


  RoboSense(速腾聚创)成立于2014年,是世界领先的智能激光雷达系统。(SmartLiDARSensorSystem)技术型企业,合作伙伴遍布全球,产品技术广泛应用于自动驾驶和高级辅助驾驶乘用车,Robo-Taxi、商业汽车、物流汽车、机器人、公共智能交通、道路协同等场景。


  以多学科、多层次的技术积累为基础,RoboSe产品技术领先。RoboSense以市场为导向,为用户提供多种智能激光雷达系统解决方案,产品技术包括:MEMS固体、脚踏激光雷达、AI感知算法、硬件融合技术等。


  此外,RoboSense也是英伟达创业加速计划的成员。该计划是一个全球生态项目,旨在加快AI创业公司的发展,培养颠覆行业格局的优秀AI创业公司。


  自2016年启动该项目以来,全球有5000多家理事单位,中国有700多家区域会员公司,分布在全国30多个城市,覆盖30多个不同行业。


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  面对复杂的问题,迫切需要提高效率


  与摄像头视觉传感器相比,激光雷达传感器在机器人、物流、自动驾驶等领域具有不可替代的优势,具有不受环境光干扰、检验范围广、检验距离远、无畸变、精度可靠等优点。但与此同时,与视觉处理算法和策略的完善相比,激光雷达面临着后处理算法稀缺、开发难度较大的挑战,尤其是点云数据是3D数据,需要更高的算率来处理。目前主流算法,如KITTI自动驾驶数据集中排名较高的点云算法,基本都是依靠的。


  以自动驾驶为例。自动驾驶中的实际问题非常复杂,天气和路况的组合也很多。因此,对传感器的感知精度和可靠性以及AI感知算法的启动速度,对实时数据处理的效率要求非常高。此外,点云AI技术相对复杂,R&D门槛高。传统感知算法团队面临着缺乏点云处理经验、协助开发工具、硬件平台功耗高、体积大等问题。


  NVIDIAJetsonAGXXavier,


  更低功耗更好的计算率


  得益于NVIDIAJetsonAGXXavier硬件开发平台体积小,算率功耗比优异,CUDA优化。®RoboSense推出了性价比高的RS-Cube激光雷达感知方案,以及TensorRT等一整套软件工具链,它便于携带安装即插即用,可以同时支持多激光雷达的灵活组合应用,帮助R&D快速商业化中低速自动驾驶应用。


  NVIDIAJetsonAGXXavier的算率高达32T,RS-可以支持RobosenseRS的Cube-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-RubyLite、RS-LiDAR-M1等多种激光雷达及其组合应用,通过简单、快速、灵活的方式,实现对周围环境障碍物检测、分类、跟踪、语义分割的全方位感知,赋予自动驾驶激光雷达感知和分析能力。


  在NVIDIAJetsonAGXXavier硬件平台的帮助下,RoboSense可以快速完成原型检测,有效缩短R&D周期,降低试错成本,有利于开发团队将精力集中在多场景、大规模专用点云数据集的构建和AI算法性能的提升上,而不是过分关注与硬件底层相关的R&D适应工作。


  NVIDIAJetsonAGXavier体积小,功耗低,也方便了实际路测安装、调整、软件部署更新等,有效提高了算法开发和路测效率;其丰富的接口也方便与其他传感器、设施等连接,能够灵活适应不同的硬件测试平台,在一定程度上节约适应成本。


  另外,NVIDIAJetsonAGXavier开发平台与FPGA或各种定制ASIC不同,可以看作是一款具有完善上层系统环境的移动计算机,可以快速无缝地将桌面开发成果转移到其上,眼见为实的研发保证了开发与布局的一致性,省去了嵌入式移植、检测等环节,从另一个角度加速了产品研发。


  AI感知算法的新一代,


  推动自动驾驶商业落地


  RoboSenseRS-LiDAR-基于激光雷达三维点云数据,Algorithms感知算法根据自动驾驶场景的需要,凝聚了RoboSense团队超过十年的R&D积累。现在,RS-LiDAR-在各种自动驾驶场景中,Algorithms已与全球100多家合作伙伴合作,在技术创新和可靠性方面处于行业领先地位。


  由于NVIDIAJetsonAGXXavier平台功耗低,计算能力高,RoboSense大大提高了AI感知算法处理大量点云数据的速度。另外,NVIDIAJetsonXavier支持自动驾驶客户使用多激光雷达灵活组合应用,并且体积小,可以立即插入使用,进一步提升了商品的使用体验,帮助RoboSense推动V2X车路协同、中低速物流机器人、工业自动运输、RoboTaxi等自动驾驶中低速情况和应用的安全着陆。


  目前,RoboSense合作伙伴涵盖全球各大自动驾驶科技公司、汽车公司、一级供应商等。,包括一汽集团、SAIC集团、现代摩比斯等OEM客户,以及阿里菜鸟、JD.COM、新石器、苏宁等中低速物流机器人客户、图森、AIDRIVERS等工业运输和移动自动化客户、小马智行、AutoX等RoboTaxi客户。


  “激光雷达和AI感知算法是保证自动驾驶安全的第一步,”RoboSense联合创始人兼COO邱纯潮说。在NVIDIAJetsonXavier的帮助下,算法端可以提高AI感知算法的启动速度。我们希望能够一直与NVIDIA合作,打造一个更加成熟、高性能、低成本、集激光雷达硬件、AI算法和芯片于一体的智能激光雷达系统,促进智慧城市和自动驾驶的发展和商业化。”