AI机器人和其他独立机器的开发和部署正在加快。随着新一代应用的出现，处理即时并行运行的多模态AI应用，需要大大提高AI的计算性能。

　　人与机器人的互动在零售店、食品配送、医院、仓库、工厂车间等商业应用中日益增多。这些自主机器人必须同时执行3D感知、自然语言理解、路径规划、避障、姿势估算等行为。这些行为不仅需要超高的计算性能，还需要高度精确的神经模型进行每一种应用训练。

　　NVIDIAJetsonAGXOrin模块是NVIDIAJetson家族的最新成员，并且具有最强的性能。该模块具有极强的性能和领先的能效，可以运行所有NVIDIAAI软件，并且可以驱动新一代高要求的边缘AI应用。

　　JetsonAGXOrin和JetsonOrinNX系列系列

　　我们宣布，今年第四季度将在2022年春季GTC会议上推出四个JetsonOrin模块。JetsonOrin模块的最高性能达到每秒275万亿次。(TOPS)，可以在边缘运行服务器级AI，并且具有端到端应用流水线加速功能。JetsonXavier模块相比，JetsonOrin为现代AI应用带来了更高的性能、能效和推理能力。

　　AI算率性能对比

　　JetsonAGXOrin系列包括JetsonAGXOrin64GB和JetsonAGXOrin32GB模块。

　　最高算力为275TOPS的JetsonAGXOrin64GB，功率设备范围为15W至60W。

　　这类模块具有相同的紧凑外观，与JetsonAGXavier系列模块的引脚兼容，性能提高了8倍，或者在相同的价格下提高了6倍。

　　继续增加边缘和嵌入式系统的传感器数量、性能和带宽。JetsonAGXOrin系列不仅为处理这些传感器提供了额外的计算率，还增加了I/O：

　　PCIeGen4通道高达22条。

　　10Gb4个以太网

　　CSI通道速度更快。

　　双倍存储空间选择64GBeMMC5.1。

　　内存带宽的1.5倍

　　有关详细信息，请参考JetsonOrin产品页面。(https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-orin)以及JetsonAGXOrin系列数据表(https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=DataSheet&tx=$product,jetson_agx_origin)。

　　USB3.2、UFS、MGBE和PCIe共享UPHY通道。有关UPHY设备的支持，请参考设计指南。(https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=JetsonAGXOrinProductDesignGuide)。

　　NVIDIAOrinNX系列包括JetsonOrinNX16GB和JetsonOrinNX8GB，前者最大AI算率为100TOPS，后者最大AI算率为70TOPS。该系列采用了类似JetsonXavierNX的设计理念。我们将NVIDIAOrin架构封装到最小的Jetson尺寸(即260针SODIMM)，并且完成了较低的功耗。

　　您可以在新一代超小型商品中获得这种更强大的性能，如无人机、手持设备等。JetsonOrinNX16GB的功率设备范围为10W到25W，JetsonOrinNX8GB的功率设备范围为10W到20W。

　　OrinNX系列的外观与JetsonXavierNX系列相兼容，其性能是后者的5倍，或者在同样的价格下是后者的3倍。OrinNX系列还提供了多达7个PCIe通道和3个10GbpsUSB3.2接口的额外高速I/O能力。为了扩大存储空间，您可以使用额外的PCIe通道连接外部NVMe。有关详细信息，请参考JetsonOrin产品页面。

　　围绕NVIDIAXavier系统级ic设计的JetsonAGXXavier，NVIDIAXavier是我们重新开发自主机器的第一个架构。NVIDIAOrin架构将这类产品提升到了一个新的水平，我们在此基础上不断开发出能力、性能和能效更强的系统级芯片。

　　JetsonOrin模块包括以下内容：

　　GPU的NVIDIAAmpere架构高达2048个CUDA核和64个Tensor核。

　　ArmA78AECPU核多达12个

　　两个新一代深度学习加速器(DLA)

　　电脑视觉加速器

　　还有许多其它用途可以减轻GPU和CPU处理器的负担：

　　视频编码器

　　视频解码器

　　视频图像合成器

　　图像信号转换器

　　传感器处理引擎

　　音频处理引擎

　　JetsonOrin使用系统级模块级模块，就像其它Jetson模块一样。(SOM)设计。模块上包含了所有的处理、内存和电源轨道。所有的高速I/O都是通过一个699针的连接器(JetsonAGXOrin系列)或者一个260针的SODIMM连接器(JetsonOrinNX系列)提供的。这个SOM设计可以让你快速地将模块集成到你的系统设计中。

　　JetsonAGXOrin开发者套件

　　NVIDIA还宣布在GTC2022上推出JetsonAGXOrin开发者套件。这个开发套件包含了所有快速启动和运行所需的工具。它包含了JetsonAGXOrin模块的最高特性，并运行了世界上最先进的深度学习软件堆栈。该套件提供了建立当前和未来复杂AI解决方案所需的灵活性。

　　该开发者套件凭借其紧凑的尺寸、高速接口和大量的连接器，特别适用于制造、物流、零售、服务、农业、智慧城市、医疗、生命科学等领域的先进AI机器人和边缘应用原型设计。